Answers to 7+8 Review for test on Friday 2/24

 15.  9500 N     16.  1.0 Nm     17.  0.30 m       18.  0.44 m       19.  18 kg m^2       20.  0.25 kg m^2/s      21.  25 kgm^2/s     22.  1.9 rad/s